영국의 브렉시트 이유가 무엇인가요?

영국의 EU에서 탈퇴한 브렉시트 이유를 알고 싶습니다.

EU는 유럽 사이에 자유롭게 왕래하고 관세도 낮은 것으로 알고 있는데 그럼에도 영국은 왜 EU를 탈퇴했나요?