가까운 친척과 결혼하지 못하는 이유는 무엇인가요?

가까운 친척 중에서도 6촌, 8촌은 거의 서로 얼굴도 모르는 남인 경우가 많은데요, 한국에서 가까운 친척과 결혼이 금지된 이유가 있을까요?