안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다. 태양계의 행성과 위성들이 자전하는 이유는 초기에 형성되었을 때의 운동량 보존 법칙 때문입니다. 태양계는 원래 하나의 거대한 구름으로부터 형성되었으며 이 구름 안에는 약간의 회전운동량이 존재했습니다. 이 구름이 점점 수축하면서 중심부에는 태양이 형성되었고, 주변의 먼지와 기체는 중력에 의해 하나로 모이며, 이 과정에서 회전운동량은 보존되었습니다.
태양계의 행성과 위성들은 이렇게 형성된 먼지와 기체가 하나로 모인 덩어리에서 태어났기 때문에, 초기에 이미 회전운동량을 가지고 있었습니다. 이 회전운동량은 중심축 주변으로 회전하는 운동으로 발현되며, 이러한 회전운동량으로 인해 행성이나 위성들은 자전하게 됩니다