정전기가 발생하는 이유가 무엇인가요?

안녕하세요.어제 자동차에 문을 열다가 정저기로 깜짝 놀랐는데요.이 정전기가 생기는 이유는 무엇때문에 그럴까요.한번씩 놀 라곤해요.