경고등중 차가 떨리면서 배기가스점검?

주행중 차가 부르르 떨리면서 계기판에 배기가스점검이라 뜨는데 이런경우는 어느쪽에 어떤 문제가 있는건가요?

수리비는 많이나올까요?