프로야구에서 투수가 타자를 맞히면 어느때 퇴장인가요?

프로야구에서 투수가 던진 공이 타자에 맞으면

타자가 그냥 걸어서 1루 베이스로 걸어서 가는데,

어느때는 투수가 퇴장당하고 하던데,

어느경우에 퇴장 당하는건가요?