세탁기를 오래 사용해서 내부 청소를 하고싶은데 좋은 방법이 있을까요?

세탁기를 5~6년 사용하니 내부에 찌든때를 깨끗하게 세척하고 싶은데 집에서 간단히 할 수 있는 방법이 있을까요? 세탁기는 용량이 큰 일반형 입니다.

노하우 좀 알고 싶어요.