자동차 정기 점검은 보통 어느정도 기간에 한번씩 하나요?

자동차 정기 점검은 보통 어느정도 기간에 한 번씩 해주는 것이 좋은가요? 점검을 한지 오래 되어서 걱정이 되네요. 보통 점검은 얼마나 자주 하시나요?