아이가 울 때 무조건 달래주어야 하나요?

안녕하세요. 아이가 뜻대로 되지 않거나 불편함을 표현할 때 우는 것으로 해결하려고 하는데 너무 자지러지게 울어 그럴 때는 무조건 달래주고 안아주는 것이 좋은지 궁금합니다.