휴머노이드 로봇을 만드는 일은 많이 어려운 것인가요?

각종 영화나 만화에서처럼 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이고 말 하는 기술이 아직은 개발 되지 않은 것 같은 데요. 실제로 휴머노이드 로봇 상용화는 많이 어려운 기술인가요?