침대 매트리스 어떻게 청소하나요?

침대 매트리스 같은 경우는 빨수도 없고 딱히 청소할 수 있는 방법이 없는 것 같아요..

혹시나 효과적으로 청소할수 있는 방법이 있으면 가르쳐주세요.