침대 매트리스는 청소 할수 없나요?

침대 매트리스를 청소좀 하고싶은데 어떻게 청소를 해야할지 엄두가 안나네요 커버 얼룩이랑 이런거 어떻게 깨끗하게 할수 럾을까요?매트리스를 뒤집어 써되 괜찮을까요?