지구에서 가장 오래된 동물은 무엇인가요?

안녕하세요. 인류는 오랜세월을 살아왔는데요. 그런데 인류가 있기전에 공룡이라는 동물이 살았던 쥐라기시대가 있었다고 하잖아요. 그렇다면 지구에서 가장 오래된 동물은 무엇인가요?