군인의 청원휴가 신청 조건이 궁금합니다

군대에 있는 군인이 청원휴가를 신청하려고 하는데 부모님이 많이 편찮으신데 급하게 가야할일이 생겼을 경우 신청조건이 되는지 궁금합니다