강아지들 산책은 얼마나 시켜줘야 하나요?

강아지들 산책은 적어도 하루에 한번은 시켜줘야 한다고 들었는데요.

한번 산책을 시켜줄 때 얼마나 시켜주면 좋을까요?

의견 부탁드립니다.