강아지 산책을 하루에 몇번 해야될까요?

강아지 산책을 하루에 몇번정도 시켜 주는게 좋을까요?

지금 현재는 하루에 세번 정도 시켜주고 있는데 조금 부족해 하는것 같아서요?