우리나라 헌법이 1987년 이후로 한번도 개정되지 않았다고 알고 있는데 헌법 개정하는 절차나 요건 등이 까다로워서 그런건가요? 헌법을 개정하려면 무엇이 필요하고 어떤 절차를 거쳐야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다.