건조기 청소하는 방법 있을가요?

세탁기는 물을 사용해서 한번씩 약품을 넣고 세탁조 청소를하는데요.

건조기도 동일하게 주기적으로 청소해줘야하죠?

청소하는 방법 알려주세요.