고속도로 돌게이트에 요금을 못내고 지나치면 어떻게 되나요?

고속도로 주행중 하이패스구간에 잘못진입하여 요금을 못내고 지나쳤는대 어떻게 해야 되나요?

그냥지나치게되면 나중에 벌금이추가로나오나요?