고속도로에서 하이패스 없이 지나가면 어떻게 될까요?

실수로 고속도로 톨게이트를 하이패스 없이 그냥 지나가 버리면 어떤 문제가 생기는지 궁금해요. 요금미납으로 불이익이 생길까요? 해결하는 좋은 방법을 알고싶네요.