고속도로에서 하이패스 안 달았는데 실수로 요금 안내고 하이패스차로로 나갔다면 어떻게 하나요,

고속도로에서 요금 정산하고 나가야하는데 하이패스 미장착 차량이 실수로 하이패스차로로 통과했다면 납부하지않은 요금은 어떻게하나요?