비트코인의 하드포크, 소프트포크는 어떻게 이루어지나요?

비트코인은 관리의 주체가 없다고 하는데, 하드포크나 소프트포크는 누가 하는건가요? 비트코인 창시자나 만든이가 불분명한데, 저런 것들이 어떻게 이루어지는지 궁금합니다.