우리나라의 4대 보험은 어떤게 있나요?

우리나라의 4대 보험에 어떤 것들이 있고 그 구체적인 내용이 뭔지 알고 싶습니다.

어떤 경우에 이 보험들이 적용되는지도 궁금합니다.