자동차 밧데리도 갈아야하는 주기가 있나요?

자동차를 사용하다보면 방전이 되서 긴급출동 서비스를 한번씩 불러야하는 경우가 종종있는데 자동차 밧데리는 보통 어느정도 주기로 교환을 해야하나요