고려 어사대는 언제 만들어졌고 어떠한 기구이고 무슨 역할을 하였나요

안녕하세요 고려의 어사대에 궁금한데요 어사대는 언제 생겼으며 어떠한 기구였고 역할이 궁금합니다.

그리고 고려는 많은 문화와 제도를 어느 나라의 영향을 받았는지도 궁금합니다