올림픽의 유래는 어떻게 되나요?

안녕하세요. 매번 4년에 한번씩 하게 되는 올림픽은 유래가 어떻게 되나요? 정식 올림픽이 최초로 열린 나라는 어디이고 언제 열렸나요?