자동차 사고 보험 합의 관련 문의드립니다

자동차 사고(상대방 귀책100%)로 장기간 양방 및 한방치료를 병행하고 있습니다.

사고시점으로 부터 약 1년 6개월정도 경과된 상황이고 상대방 보험사 측에서 합의를 제시해 왔지만 치료가 좀 더 필요할 것으로 판단되어 합의를 하지는 않고 있는데, 자동차 사고 합의는 사고 후 3년이 경과되면 합의 없이도 종결이 되는 것인지 아니면 합의가 되지 않으면 종결되지 않는 것인지 궁금합니다.