자동차 사고로 인한 보험 합의 관련 문의드립니다.

자동차 사고로 인명 피해가 있는 경우 가해자 측 보험사와 합의를 하는 것으로 아는데 합의를 해야하는 기간이 사고 발생시점부터 3년으로 제한되어 있는 것인지 궁금합니다. 만약 장기간 치료의 목적으로 합의 기간 3년 안에 합의를 하지 않을 경우 합의없이 보험 청구가 종료되는 것인지 설명부탁드립니다.