두꺼운 고기를 골고루 익히는 팁은 뭔가요?

얇은 고기는 단시간에 구워서 먹으면 되기에 비교적 간편하지만 두꺼운 고기는 정말 어려운 것 같습니다. 겉만 타는 경우가 허다한데 어떻게 익혀야 골고루 익힐 수 있나요?