고기 잘굽는 방법 따로 있을까요

안녕하세요 고기 굽는법 잘알고 싶은데요 너무구우면 과자같구 덜구우면 생고기같이 질긴데요 고기가 잘익은상태로 잘구우려면 어떻게 구울까요