고려가 멸망하고 태조 이성계에 의해서 조선왕조가 탄생하였습니다. 조선시대에는 한글을 창제한 세종대왕 등 성군도 많이 있었지만 반면에 연산군, 광해군 같은 폭군도 존재하였습니다. 이러한 조선 왕조는 500년동안 모두 몇명의 왕이 있었나요?