하루는 왜 24시간이라고 정해진 것인가요?

하루는 10시간이 될수도 있고 100시간이 될수도 있고 한데 어떻게 하루은 왜 24시간으로 정해진 것인지 정말 궁금합니다. 특별한 이유가 있나요?