차량의 주행거리가 짧다보니 주행거리가 적습니다. 타이어가 5년 되었는데 언제 타이어를 교체해야 할까요?

일주일에 한번정도 60km를 주행하고 있습니다. 차량은 만 5년되었고 주행거리는 3만km입니다. 타이어를 언제쯤 교체하여야 할까요? 타이어의 마모 한계선은 여유가 있습니다.