생존 수영을 할 때 상체만 힘을 빼면 되나요?

제가 생존 수영을 배우려고 하는데 자꾸만 물에 가라앉는대요 하는 방법을 전혀 모르겠어요 혹시 상체만 힘을 빼면 되는 건가요? 다른 방법이 있나요?