우리나라가 1년 내내 계절이 바뀌는 과학적인 이유가 궁금합니다.

우리나라는 4계절이 있는 멋진 나라인데요. 봄-여름-가을-겨울까지 우리나라는 1년 내내 계절이 바뀌게 되어 있는데, 이런 현상이 어떻게 일어나는지, 과학적인 이유가 궁금합니다.