나침반의 원리를 설명해 주세요.

나침반의 N극은 언제나 북쪽을 S극은 언제나 남쪽을 가르킵니다. 그런데 나침반이 이와 같이 언제나 같은 방향을 가르키게 하는 원리를 설명해 주세요.