범죄자가 해외 도주 시, 국내 송환 절차는 어떻게 되나요?

우리나라에서 범죄를 저지르고 해외로 도주하는 경우가 꽤 있던데, 그런 경우에 국내 송환 절차는 어떻게 더ㅣ나요?

해외 경찰에서도 수사에 들어가나요?