한의학은 어느 시대부터 시작되었나요?

조선시대 중기 의학자로 허준이 있고

조선 말기에 사상의학의 창시자인 이제마가

떠오르는데요.

그렇다면 최초로 한의학이 시작된 시기가 언제인가요?