운전자보험은 운전중 상해진다서만 청구?

운전자보험이란 차에대한 사고가생겼을때만 청구가가능한가요?

아니면 길가다 다치거나 싸우다 다쳐서 폭행상해진단받아 보험청구도 가능한지 궁금합니다