문서를 보내는 팩스 원리가 궁금합니다.

프린트 된 종이를 팩스로 보낼 때 어떤 원리로 작동하는 것인가요? 프린트가 이미지를 저장해서 받는쪽에서 프린트하듯이 찍어 내는 것인가요?