팩스의 원리가 궁금합니다. 어떤 원리로 동작하나요?

팩스를 보면 원격으로 번호를 기입하면 팩스기기를 통해 문서를 주고 받곤 합니다. 이러한 원리가 어떤 원리로 동작하는것인지 궁금합니다.