이슬람 수니파와 시아파는 왜 갈라지게 된 건가요

이슬람은 크게 수니파와 시아파로 구성되어 있는데 이 두 종파는 서로를 적대하는데 이처럼 이슬람이 시아파와 수니파로 나뉘게 된 원인은 무엇인가요?