이슬람은 시아파와 수니파로 언제 갈라졌나요?

이슬람도 시아파와 수니파가 따로 분파되어서 서로 상당히 적대적인 상화인데 언제쯤 이슬람은 시아파와 수니파로 갈라지게되었나요?