이슬람 수니파와 시아파가 무엇인가요?

이슬람에서도 종파가 크게 수니파와 시아파로 나누어진다고 들었습니다

수니파와 시아파가 무엇이며, 종파가 갈라지게 된 이유가 무엇인지 궁금합니다