과속단속 카메라 속도측정은 어떻게 하는 것인가요

무인 과속 카메라도 있고 경찰이 직접 촬영하는것도 있죠

보통 단속카메라 보면 순간 지나가는데 그 속도 측정하는 원리가 무엇인가요?

어떤 원리로 어떻게 측정이 되는걸까요