과속카메라는 어떤 원리로 차량의 속도를 측정하나요?

도로에 있는 과속카메라는 빠른속도로 지나가는 차량을 어떻게 잡아내나요? 그렇게 빨리 지나가는 차량을 어떻게 번호판까지 인식하면서 잡아낼 수 있는지 궁금합니다.