고구려,발해가 우리나라 역사인 이유 가 궁금해요

고구려 발해가 우리나라 역사인건 알고있지만 왜 우리나라역사인지, 중국이 중국역사라고 우기는이유는 뭔지 모르겠어요 궁금합니다