신호등의 주황색은 무슨 의미인가요?

신호등의 주황색은 어떤 의미인가요? 거리가 조금 애매하게 남은 상황에서는 브레이크를 밟고 서야하는지 엑셀을 밟고 가야하는지 궁금합니다.