차 도로에서 주황색은 무엇을 뜻하나요?

차 운전하다보면 주황색 신호가 많이 보이잖아요! 이는 무엇을 의미하는지 알고싶어요! 빨간색은 멈추는 신호 초록색은 가는 신호인데 주황색운 도저히 모르겠어서 여쭤봅니다!