자연재해중 쓰나미는 왜 발생하는걸까요?

영화나 드라마의 소재로도 종종 쓰나미가 나오는데요. 이렇게 큰 자연재해인 쓰나미는 왜 발생하는것이고 사전에 감지는 불가능한것일까요?